Sense Traduir - Los modelos de los sistemas realimentados pueden representarse en forma discreta o continua y suelen estar descritos mediante funciones de transferencia, diagramas de polos ceros, ecuaciones de estado, ecuaciones diferenciales y ecuaciones en diferencias.
Todo ello implica disponer de una base suficiente en electrónica, teoría del control, procesado de la señal, y cierto dominio en la transformada de Laplace, la transformada z y la transformada de Fourier, transformadas que son habituales en ingeniería electrónica y de control.
Assignatura/matèria en el conjunt del pla d'estudis (màx. 4000 caràcters)
Sense Traduir - Es una asignatura, que se imparte en el primer curso y el segundo cuatrimestre del master en ingeniería industrial, está enmarcada en la materia de electrónica y control y pertenece al módulo de tecnologías industriales.
El contenido de esta asignatura está orientado a la descripción de modelos matemáticos de sistemas cuyas señales de salida dependen de las señales de entrada y de las propias señales de salida retardadas. De estos sistemas, cuya dinámica se desconoce, únicamente se tiene acceso a sus señales de entrada y de salida.
Se trata pues de identificar sistemas que están realimentados, confiriéndoles una descripción matemática. La metodología que se presenta para la identificación de sistemas hace posible el diseño de elementos y dispositivos para su control.
Requisits per cursar-la
Prerequisits
Corequisits
Professorat
Nom
Correu
Horari de consulta
Crèdits teòrics
Crèdits pràctics
Francisco Claria Sancho
claria@diei.udl.cat
a concertar
6
Competències
Competències estratègiques de la Universitat de Lleida
Competències específiques de la titulació
Competències transversals de la titulació
Continguts
Continguts de la matèria
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1. IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
1.1. IDENTIFICACIÓN CON SEÑALES ALEATORIAS
1.2. MODELOS CONVOLUTIVOS
1.3. ESTIMACIÓN DE MODELOS DE ORDEN BAJO
1.4. MODELOS POLINOMIALES
1.4.1. MODELO ARX
1.4.2. MODELO ARMAX
1.4.3. MODELO BOX-JENKINS
1.4.4. MODELO OUTPUT-ERROR
2. EJERCICIOS CON EL ENTORNO MATLAB
2.1. EMPAQUETADO DE DATOS
2.1.1. EN EL DOMINIO DEL TIEMPO.
2.1.2. EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
2.1.3. EMPAQUETADO DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA
2.2. GENERACIÓN DE DATOS PARA SIMULAR SISTEMAS
2.3. PRIMERA ESTIMACIÓN DEL ORDEN DE UN SISTEMA.
2.4. PREDICCIÓN, SIMULACIÓN Y VALIDACIÓN. CONSIDERACIONES
3. MINIMOS CUADRADOSY ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS
3.1. MODELO GENERAL
3.1.1. PLANTEAMIENTO MATRICIAL
3.1.2. CALCULO DE LA MATRIZ DE COEFICIENTES
3.1.3. PLANTEAMIENTO ADAPTATIVO
3.1.4. PLANTEAMIENTO RECURSIVO ADAPTATIVO
4. CONTROL ADAPTATIVO
4.1. COMBINADOR LINEAL ADAPTATIVO
4.1.1. MÍNIMOS CUADRADOS PARA ITERACIONES FORMADAS POR VARIAS MUESTRAS DE SEÑAL DE ENTRADA Y DE SEÑALDESEADA.
4.1.2. MÍNIMOS CUADRADOS PARA ITERACIONES DE UNA MUESTRA DE SEÑAL DE ENTRADA Y UNA MUESTRA DE SEÑAL DESEADA.
4.2. BUSQUEDA DEL MÍNIMO MEDIANTE EL MÉTODO DE LA PENDIENTE DESCENDENTE
4.2.1. ALGORITMO DEL VALORCUADRÁTICO MEDIO MÍNIMO (LMS)
4.2.2. CONVERGENCIA DEL GRADIENTE
4.2.3. CONVERGENCIA DE LOS COEFICIENTES
4.3. EJEMPLOS DE APLICACIÓN
4.3.1. IDENTIFICADOR
4.3.2. PREDICTOR
4.3.3. CANCELADOR DE INTERFERENCIAS
4.3.4. ECUALIZADOR
Bibliografia
Bibliografia recomanada
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BIBLIOGRAFIA
Bibliografía específica
TIME SERIES ANALYSIS, IDENTIFICATION AND ADAPTIVE FILTERING
D. Graupe
Ed. Robert Krieger Publishing Company. 1989.
IDENTIFICACIÓN y CONTROL ADAPTATIVO
A. Aguado, M. Martinez
Ed. Prentice Hall. 2002.
ADAPTIVE SIGNAL PROCESSING
B. Widrow, S.D. Stearns
Ed. Prentice Hall. 1995.
Bibliografía complementaria
SISTEMAS DIGITALES Y ANALOGICOS, TRANSFORMADAS DE FOURIER, ESTIMACION ESPECTRAL.