S'haurien de tenir coneixements previs de circuits bàsics d'electricitat i disseny elèctric.
Assignatura/matèria en el conjunt del pla d'estudis (màx. 4000 caràcters)
Aquesta assignatura optativa, s'imparteix durant el segon semestre. És part de la matèria "sistemes complexos i sostenibles" .
Requisits per cursar-la
Prerequisits
Corequisits
Professorat
Nom
Correu
Horari de consulta
Crèdits teòrics
Crèdits pràctics
Jordi Palacin
palacin@diei.udl.cat
Div. 13 a 14
4.5
Competències
Competències estratègiques de la Universitat de Lleida
Domini de les Tecnologies de la Informació i la Comunicació.
Competències específiques de la titulació
Capacitat per a comprendre i valorar la importància i validesa d'un treball científic.
Coneixement dels mètodes i les tècniques necessàries per al desenvolupament de la tesi doctoral.
Capacitat de disseny de sistemes informàtics interactius, intel·ligents i complexos en equips multidisciplinaris i entorns distribuïts.
Capacitat de modelar matemàticament sistemes i processos complexos de tots els àmbits de l'enginyeria.
Capacitat de dissenyar, executar, avaluar i optimitzar experiments dels àmbits relacionats.
Coneixement de les fonts d'informació principals dels àmbits de treball i habilitat per a consultar-les, entendre-les i aplicar-les.
Competències transversals de la titulació
Continguts
Continguts de la matèria
Temes
T1. Revisió del control clàssic i Modelatge
T2. Model intern de control del procediment de disseny per a sistemes SISO, (parametrització Q, la relació amb la realimentació d'estat) i implicacions per en controladors PID, predictors de Smith, i extensions a plantes inestables.
T3. Models d'Espai d'estat i teoria de sistemes (control, observança, relacions variables d'estat, i observadors).
T4. Limitacions en un sistema de control realimentat.
T5. Elements d'un Sistema d'Identificació
T6. Introducció al control multivariable (dissociació, interacció, anàlisi i disseny)
T7. Introducció al control òptim i l'estimació.
T8. Estudis de casos pràctics.
Bibliografia
Bibliografia recomanada
Llibre principal:
Rik DeDoncker, Duco W.J. Pulle, and André Veltman,“AdvancedElectrical Drives: Analysis, Modeling, Control”, Springer, 2010, ISBN-10: 9400701799, 462 Pages
Treballs de recerca als que es podrà accedir a través de la intranet.