Assignatura que s'imparteix al segon semestre del tercer curs. Es troba dins del Mòdul de formació específica.
Sistemas de tiempo real y lenguajes de programación A. Burns, A. Wellings, Addison Wesley, 2003.
Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded ApplicationsHermann Kopetz, Springer; 2nd Edition, 2011
Autómatas Programables.Joseph Balcells, J. L. Romeral, Ed. Marcombo – Serie Mundo Electrònico