Contextualització

Dades de la matèria

Any acadèmic
2012-13
Nom
PROCESSOS DISCRETS
Codi Assignatura/Matèria
102125
Centre
Escola Politècnica Superior
Departament
INFORMATICA I ENGINYERIA INDUSTRIAL
Cicle
1
Tipologia
OBLIGATÒRIA
Extensió
2N Q AVALUACIO CONTINUADA
Crèdits ECTS
6.0
Hores
150.0
Percentatge d'ús de l'Idioma
Idioma
Percentatge d'ús
Anglès
0.0
Castellà
100.0
Català
0.0

Recomanacions (màx. 4000 caràcters)

Difícilment s'assimila aquesta matèria sense tenir l'oportunitat d'aplicar aquestes eines de forma pràctica i adonar-les peculiaritats que impliquen el mostreig de senyals i la discretització dels sistemes.
L'ús de l'ordinador i programari de simulació és una eina de gran ajuda en l'comprensió de l'assignatura.

En aquest entorn virtual, també es proporciona documentació específica al llarg del curs.

Assignatura/matèria en el conjunt del pla d'estudis (màx. 4000 caràcters)

El tractament en temps continu de senyals i sistemes capacita, particularment als estudiants d 'Enginyeria electrònica i de les tecnologies de la informació, a analitzar i dissenyar sistemes amb cert grau de complexitat. No obstant això l'anàlisi dels sistemes i l'aportació de solucions en temps continu no són de vegades els més adequats. Aquest document presenta les eines que estenen els conceptes del tractament de senyals i sistemes en temps continu a temps discret, posant l'accent en sistemes realimentats.

Requisits per cursar-la

Prerequisits
Corequisits

Professorat

Nom
Correu
Horari de consulta
Crèdits teòrics
Crèdits pràctics
Francisco Claria Sancho
claria@diei.udl.cat
a convenir
6

Competències

Competències estratègiques de la Universitat de Lleida

Competències específiques de la titulació

  • Coneixements de principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.
  • Coneixements de regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
    Objectius
    • - Relacionar l'estabilitat d'un sistema amb la posició dels pols en el pla complex de la seva funció de transferència. - Conèixer les condicions perquè un sistema tingui resposta impulsional finita.
  • Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
    Objectius
    • - Conèixer i utilitzar la Transformada Zeta (TZ) per transformar senyals i sistemes en general. - Relacionar la TZ amb l'equació en diferències d'un sistema. - Conèixer mètodes per calcular la seqüència de mostres temporal que correspon a un sistema transformat. - Conèixer el concepte de retard de grup i retard de fase de sistemes en general.
  • Capacitat per dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència.
  • Capacitat per dissenyar sistemes de control i automatització industrial.
    Objectius
    • - Distingir i avaluar l'espectre d'amplitud de sistemes discrets a partir de la posició dels pols i dels zeros de la funció de transferència. - Estendre el concepte de sistema com processador de freqüències amb un determinat ample de banda a l'àmbit discret. - Conèixer mètodes de discretització de sistemes continus

Competències transversals de la titulació

  • Capacitat de reunir i interpretar dades rellevants, dins la seva àrea d'estudi, per emetre judicis que incloguin una reflexió sobre temes rellevants d'índole social, científica o ètica.
    Objectius
    • - Dissenyar sistemes realimentats discrets amb especificacions concretes.
  • Capacitat de resolució de problemes i elaboració i defensa d'arguments dins la seva àrea d'estudis.
    Objectius
    • - Analitzar sistemes relacionant seu ample de banda, guany i posició dels pols.

Continguts

Continguts de la matèria

CAPÍTOL 1

1. PRINCIPIS DESISTEMES DIGITALS

1.1. TRANSFORMADA Z

1.1.1. CONVERGÈNCIA

1.1.2. PROPIETATS DE LA TRANSFORMADA Z

1.1.3. ALGUNS PARELLS DE TRANSFORMADES

1.2. TRANSFORMADA INVERSA

1.2.1. ESPECTRE

1.3. INVARIÀNCIA AL IMPULS

1.3.1. APROXIMACIONS MITJANÇANT DIFERÈNCIES REGRESSIVES

1.3.2. TRANSFORMACIÓ BILINEAL

 

CAPÍTOL 2

2. SISTEMES DIGITALSAMB RESPOSTA IMPULSIONAL FINITA

2.1. CONDICIONS A COMPLIR ENUNA SEQÜÈNCIA PERQUE TINGUI UN ESPECTRE

      DE FASE LINEAL

2.1.1. RETARDDE GRUP I RETARD DEFASE

2.2. RESUM GRÀFIC DE SIMETRIES EN FILTRES FIR

2.3. COM DISSENYAR UN SISTEMA AMB UNA RESPOSTA EN FREQÜÈNCIA

      ESPECIFICADA I FASE LINEAL

2.3.1. MÈTODE DEL ENFINESTRAT

2.3.2. MÈTODE DE LA POSICIÓ DELS ZEROS

2.4. FILTRES AMB TOT ZEROS DE RADI UNITAT

 

CAPÍTOL 3

3. EXERCICI PRÀCTICDE FILTRATGE EN PROCESSAMENT DE SENYAL I EN

     SISTEMES DE CONTROL DIGITAL

3.1. OBJECTIUS

3.2. CONTINGUT

3.2.1. TREBALL A REALITZAR

 

CAPÍTOL 4

4. SISTEMES DISCRETS REALIMENTATS

4.1. MOSTREIG I RETENCIÓ

4.1.1. COMPARATIVA:IDEAL I ORDRE ZERO

4.2. FUNCIONS DE TRANSFERÈNCIA

4.3. SISTEMA REDUÏT

4.3.1. CANCEL· LACIÓ DE POLS I ZEROS

4.4. COMPORTAMENT ESTÀTIC I DINÀMIC

4.4.1. ESTABILITAT

 

CAPÍTOL 5

5. DISCRETITZACIÓ DE SISTEMES REALIMENTATS CONTINUS

5.1. MÈTODES

5.2. DISSENY DE REGULADORS DISCRETS

5.2.1. LLOC DE LES ARRELS

5.2.2. ASSIGNACIÓ DE POLS

Bibliografia

Bibliografia recomanada

BIBLIOGRAFIA

 

SISTEMAS DIGITALES Y ANALÓGICOS, TRANSFORMADAS DE FOURIER, ESTIMACIÓN ESPECTRAL.

       Athanasios Papoulis.

          Ed.  Marcombo. 1978

 

SISTEMAS DE CONTROL

      G.H. Hosteter, C.J. Savant, R.T. Stefani.

          Ed. Interamericana. 1984

 

INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA

      Katsuhiko Ogata

          Ed.  Prentice Hall. 1998

 

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

      B.C. Kuo

         Ed.  Prentice Hall. 1996.

 

 

DISCRETE TIME SIGNAL PROCESSING

      A.V. Oppenheim, R.W. Schaffer

         Ed.  Prentice Hall. 1998.

 

INGENIERÍA DE CONTROL UTILIZANDO MATLAB

      Katsuhiko Ogata

          Ed.  Prentice Hall. 1999

 

CONTROL DE SISTEMAS DISCRETOS

      O. Reinosa, J.M. Sebastián, F.T. Medina, R.A. Santoja

          Ed. Mc Graw Hill. 2004