Pel desenvolupament adequat de la docència, es necessari que l'alumne hagi assolit abans els coneixements bàsics en matèries de caràcter general, com són les Equacions Diferencials Linials, les Transformades de Laplace i els coneixements prevís relacionats amb la Dinàmica, la Teoria de Circuits i l'Electrònica.
Per aconsseguir superar amb èxit les avaluacions, es recomana l'assistència i participació activa de l'alumne a les classes presencials. Al marge de les sessions a classe, es recomana que l'alumne resolgui pel seu compte els exercicis proposats i practiqui la consulta sistemàtica de la bibliografia.
Assignatura/matèria en el conjunt del pla d'estudis (màx. 4000 caràcters)
Aquesta assignatura, pensada per formar especialistes en Automàtica, desenvolupa els coneixements teòrics bàsics imprescindibles en màteria de Regulació Automàtica que serviran de base per l'estudi posterior d'altres assignatures de la titulació i el posterior exercici professional.
L'estudi de l'assignatura, comporta que l'alumne adquireixi els coneixements bàsics necessaris, que li permetin entendre, analitzar, dissenyar i avaluar sistemes de control autòmatic. Tot això fa necessari introduir a l'alumne als sistemes de control linial, mitjançant les tècniques clàssiques d'anàlisi i disseny de sistemes, en el domini temporal i en el domini de la freqüència.
Requisits per cursar-la
Prerequisits
Corequisits
Professorat
Nom
Correu
Horari de consulta
Crèdits teòrics
Crèdits pràctics
Francisco Claria Sancho
claria@diei.udl.cat
2.4
Josep Ribo Pablo
jribo@diei.udl.cat
4.8
Competències
Competències estratègiques de la Universitat de Lleida
Competències específiques de la titulació
Coneixements de principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.
Coneixements de regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
Capacitat per dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència.
Capacitat per dissenyar sistemes de control i automatització industrial.
Competències transversals de la titulació
Capacitat de reunir i interpretar dades rellevants, dins la seva àrea d'estudi, per emetre judicis que incloguin una reflexió sobre temes rellevants d'índole social, científica o ètica.
Capacitat de resolució de problemes i elaboració i defensa d'arguments dins la seva àrea d'estudis.
Continguts
Continguts de la matèria
Tema 1.- Conceptes bàsics. Models matemàtics dels sistemes físics. Control en bucle obert i en bucle tancat. Anàlisi i síntesi dels sistemes de control.
Tema 2.- Models matemàtics. Linealització. Transformada de Laplace. Resolució de Sistemes Linials invariants en el temps (L.T.I)
Tema 3.- Representació dels sistemes de Regulació. Representació Externa. Funció de transferència. Diagrames de blocs. Diagrames de flux del senyal.
Regla de Mason. Representacíó interna. Models en variables d'estat.
Temas 4.- Models matemàtics dels sistemes físics. Representació dels sistemes dinàmics. Sistemes elèctrics, mecànics, tèrmics i hidraulics.
Tema 5.- Anàlisi en el domini del temps. Senyals d'entrada típiques. Convolució. Resposta impulsional. Sistemes de pimer ordre. Sistemes de segon ordre.
Sistemes d'ordres superior. Accions bàsiques de control. Estabilitat. Criteri de Routh.
Tema 6.- Resposta en règim estacionari. Precisió. Mesura de l'error dels sistemes. Sensibilitat.
Tema 7.- Anàlisi de sistemes mitjançant el lloc de les arrels. Contorn de les arrels.
Tema 8.- Tècniques de disseny dels sistemes de regulació mitjançant el lloc de les arrels. Especificacions de disseny. Reguladors P, PI, PD i PID.
Tema 9.- Anàlisi de sistemes mitjançant tècniques de resposta en freqüència. Diagrames polars. Diagrames de Bode. Carta de Nichols.
Estabilitat. Criteri de Nyquist.
Tema 10. Disseny de sistemes de control, mitjantçant tècniques de resposta en freqüència. Compensació per avançament i retard de fase.
Tema 11- Anàlisi de Sistemes en variables d'estat. Diagrames d'estat. Vectors i valors característics. Matriu de Transició d'estat.