Assignatura majoritàriament pràctica en la que l'estudi es fonamenta en la resolució d'exercicis recomanats i obligatoris. És fonamental el treball personal per obtenir les competències establertes i adquirir les habilitats necessàries per utilitzar de forma correcta les eines informàtiques amb les que es treballarà durant el curs.
Es podran trobar materials didàctics al Campus Virtual: http://cv.udl.cat
La utilització del Campus Virtual és fonamental per accedir als recursos de l'assignatura, a les notificacions sobre les dates de lliurament d'exercicis, agenda de sessions i finalment el lliurament de pràctiques i proves d'avaluació.
Assignatura/matèria en el conjunt del pla d'estudis (màx. 4000 caràcters)
Assignatura que s'imparteix al segon semestre del segon curs.
Es troba dins del Mòdul de formació específica.
Requisits per cursar-la
Prerequisits
Corequisits
Professorat
Nom
Correu
Horari de consulta
Crèdits teòrics
Crèdits pràctics
Valentí Pardo Casanovas
valenti.pardo@udl.cat
2.4
Rosa Maria Gil Iranzo
rgil@diei.udl.cat
8.4
Ignasi Barri Vilardell
ignasibarri@diei.udl.cat
2.4
Fernando Guirado Fernández
f.guirado@diei.udl.cat
3.6
Competències
Competències estratègiques de la Universitat de Lleida
Competències específiques de la titulació
Coneixements sobre els fonaments d'automatismes i mètodes de control.
Objectius
Coneixer les portes lògiques
Manejar LABVIEW sabent confeccionar circuits combinacionals simples, adquirint dades, guardant dades amb diferents tipus de senyals
Realització de circuits combinacionals
Entendre i saber utilitzar els mapes de Karnaugh
Saber les lleis de Morgan i utilitzar-les de forma correcta
Conèixer les raons històriques de l’aparició dels autòmats programables
Conèixer les tecnologies existents a l’hora de crear un procés industrial
Tenir els criteris d’elecció adients a l’hora d’escollir una tecnologia per al control del procés industrial
Entendre el significat dels conceptes de Sistema de Control i Procés Industrial, entenent la seva relació
Saber classificar els sistemes de control en funció dels processos industrials a implementar
Saber classificar els processos industrials en funció del tipus d’aplicació que han de tenir
Conèixer els diferents tipus d’automatismes i la seva integració als sistemes de control
6.1.3 Avantatges i inconvenients dels autòmats programables
6.2 Autòmats programables
6.2.1 Què és un autòmat programable
6.2.2 Arquitectura interna
6.2.3 Cicle de funcionament
6.2.4 Dispositius d'entrada i sortida
6.3 Representació dels processsos de control seqüencial - GRAFCET
En aquest tema es treballarà a partir d'exercicis on donat un procès s'ha de desenvolupar el GRAFCET corresponent. A continuació s'haurà d'implementar la solució sobre els autòmats del laboratori.
Pràctiques de Labview
Visualització i Labview
Adquisició de dades
Analògiques
Digitals
Visualització de dades
Communicació en sèrie/xarxa
Pràctiques de hardware
Pràctiques
1. Lògica cablejada / pneumàtica
2. Estació de mesura, control de qualitat i classificació (shorting)
3. Estació de manipulació amb robot cartessià
4. Estació de paletització amb robot polar
5. Estació d'implantació de comunicacions i visualització (ASI, HMI)