1R QUADRIMESTRE 2N CICLE INFORMÀTICA I MÀSTER1R Q AVALUACIO CONTINUADA
Crèdits ECTS
6.0
Hores
150.0
Percentatge d'ús de l'Idioma
Idioma
Percentatge d'ús
Anglès
0.0
Català
0.0
Castellà
0.0
Recomanacions (màx. 4000 caràcters)
Els principals coneixements previs necessaris per al correcte seguiment de l’assignatura són:
Operacions amb vectors, trigonometria, derivades i integrals d'una variable, esquematització i representació gràfica de sistemes de sòlids, cinemàtica del punt, dinàmica de la partícula màssica.
Es considera imprescindible haver cursat anteriorment, i és aconsellable haver superat, les següents assignatures:
- Àlgebra lineal
- Càlcul
- Física I
- Expressió Gràfica I
Assignatura/matèria en el conjunt del pla d'estudis (màx. 4000 caràcters)
Aquesta assignatura es cursa en el 1r semestre del 2n curs dels estudis de Grau en Enginyeria Mecànica i Grau en Enginyeria en Electrònica Industrial i Automàtica
Requisits per cursar-la
Prerequisits
Corequisits
Professorat
Nom
Correu
Horari de consulta
Crèdits teòrics
Crèdits pràctics
Joan Roca Enrich
jroca@diei.udl.cat
Dimarts de 12 a 13. Dimecres de 16 a 17
6.4
Laura Martinez Crespo
lmartinez@diei.udl.cat
9.6
Miquel Nogues Aymami
mnogues@diei.udl.cat
.8
Competències
Competències estratègiques de la Universitat de Lleida
Competències específiques de la titulació
Coneixement dels principis de teoria de màquines i mecanismes.
Objectius
- Aprofundir en els coneixements de mecànica general del sòlid rígid
- Analitzar la tipologia i els elements constitutius d’un mecanisme
- Estudiar les possibilitat de moviment d’un determinat mecanisme
- Analitzar la cinemàtica d’un mecanisme, a nivell de posicions, velocitats i acceleracions
- Analitzar la dinàmica d’un mecanisme, tant a nivell instantani com de l’evolució entre dues situacions determinades
Competències transversals de la titulació
Capacitat de reunir i interpretar dades rellevants, dins la seva àrea d'estudi, per emetre judicis que incloguin una reflexió sobre temes rellevants d'índole social, científica o ètica.
Capacitat de resolució de problemes i elaboració i defensa d'arguments dins la seva àrea d'estudis.
Capacitat de treballar en situacions de manca d'informació i / o sota pressió.
Continguts
Continguts de la matèria
1.CINEMÀTICA DEL SÒLID RÍGID
2.DINÀMICA DEL SÒLID RÍGID. TEOREMES VECTORIALS
3.INTRODUCCIÓ ALS MECANISMES
4.MOBILITAT DELS MECANISMES
5.CINEMÀTICA DE MECANISMES
6.TEOREMES VECTORIALS EN DINÀMICA DE MECANISMES
7.MÈTODES ENERGÈTICS EN DINÀMICA DE MECANISMES
Bibliografia
Bibliografia recomanada
Apunts de l’assignatura: “Teoria de Mecanismes”.
BEDFORD, A. & FOWLER, W. (1996) Mecánica para Ingeniería. Dinámica. Addison-Wesley Iberoamericana.E.U.A.