1R Q AVALUACIO CONTINUADA1R QUADRIMESTRE 2N CICLE INFORMÀTICA I MÀSTER
Crèdits ECTS
6.0
Hores
150.0
Percentatge d'ús de l'Idioma
Idioma
Percentatge d'ús
Anglès
0.0
Castellà
0.0
Català
100.0
Recomanacions (màx. 4000 caràcters)
Els principals coneixements previs necessaris per al correcte seguiment de l’assignatura són:
Operacions amb vectors, trigonometria, derivades i integrals d'una variable, esquematització i representació gràfica de sistemes de sòlids, cinemàtica del punt, dinàmica de la partícula màssica, cinemàtica i dinàmica del sòlid rígid amb moviment en el pla.
Assignatura/matèria en el conjunt del pla d'estudis (màx. 4000 caràcters)
Aquesta assignatura es cursa en el 1r semestre del 2n curs dels estudis de Grau en Enginyeria Mecànica i Grau en Enginyeria en Electrònica Industrial i Automàtica
Requisits per cursar-la
Prerequisits
Corequisits
Professorat
Nom
Correu
Horari de consulta
Crèdits teòrics
Crèdits pràctics
Miquel Nogues Aymami
mnogues@diei.udl.cat
14.4
Joan Roca Enrich
jroca@diei.udl.cat
Divendres de 16 a 17
7.2
Competències
Competències estratègiques de la Universitat de Lleida
Competències específiques de la titulació
Coneixement dels principis de teoria de màquines i mecanismes.
Objectius
Analitzar la tipologia i els elements constitutius d’un mecanisme
Estudiar les possibilitat de moviment d’un determinat mecanisme
Analitzar la cinemàtica d’un mecanisme, a nivell de posicions, velocitats i acceleracions
Realitzar el disseny d’un mecanisme, a nivell cinemàtic, a partir de les especificacions de posicions d’un dels seus membres
Analitzar la dinàmica d’un mecanisme, tant a nivell instantani com de l’evolució entre dues situacions determinades
Analitzar cinemàticament 2 tipus de mecanismes molt comuns en maquinària: les lleves i els engranatges
Competències transversals de la titulació
Capacitat de reunir i interpretar dades rellevants, dins la seva àrea d'estudi, per emetre judicis que incloguin una reflexió sobre temes rellevants d'índole social, científica o ètica.
Capacitat de treballar en situacions de manca d'informació i / o sota pressió.
Capacitat de resolució de problemes i elaboració i defensa d'arguments dins la seva àrea d'estudis.
Continguts
Continguts de la matèria
1. INTRODUCCIÓ ALS MECANISMES
2. MOBILITAT DELS MECANISMES
3. CINEMÀTICA DE MECANISMES
4. SÍNTESI GRÀFICA DE MECANISMES
5. TEOREMES VECTORIALS EN DINÀMICA DEMECANISMES
6. MÈTODES ENERGÈTICS EN DINÀMICA DE MECANISMES
7. LLEVES
8. ENGRANATGES
Bibliografia
Bibliografia recomanada
Apunts de l’assignatura: “Teoria de Mecanismes”.
BEDFORD, A. & FOWLER, W. (1996) Mecánica para Ingeniería. Dinámica. Addison-Wesley Iberoamericana.E.U.A.